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装箱机的PID控制



装箱机的PID控制是较早发展的控制方法,被广泛应用于各种机械控制工程,控制是从反馈控制发展而来的,在反馈理论中注重的是测量、比较和执行,其中比例微分积分环节都和测量与比较环节相关,运算基本是理想化为线性和非时变的,所以其简单易懂、系统相对不是很复杂,所以其可靠性高,比例环节必不可少所以易于调节控制,在建立模型控制中也同样可以发挥其优势。即便参数无法得知,或不能通过其他的方式来得到参数时,控制技术也是可以应用的。控制可以对比例微分积分进行任意组合控制,一般地比例控制必不可少,比例、微分、积分运算的控制量是通过控制系统误差进行操作的这也是的工作原理。
装箱机中在物料充填模块中包装计量需要利用来控制包装产品称重的计量精度,计量称重的响应曲线如图所示,在段利用微分控制精确度。

装箱机的PID控制
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